工業(yè)叉車AGV作為工業(yè)機(jī)器人其中重要的一部分，AGV機(jī)器人也顯現(xiàn)越來(lái)越重要戰(zhàn)略地位，AGV工業(yè)機(jī)器人的使用作為推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措。AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升，為AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，目前AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯。
工業(yè)叉車AGV特點(diǎn)：
靈活驅(qū)動(dòng)
采用全向運(yùn)動(dòng)模式，支持前進(jìn)、后退、橫移、弧線等，適應(yīng)緊湊生產(chǎn)線布局，提高倉(cāng)儲(chǔ)密度。
自主導(dǎo)航算法
采用高精度導(dǎo)航定位算法，控制精度±10mm。
多級(jí)安全防護(hù)
配置激光、雷達(dá)、紅外、聲光報(bào)警、急停、碰撞條等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)*、立體化的安全防護(hù)。
集群調(diào)度系統(tǒng)
支持多系列、多型號(hào)機(jī)器人混合調(diào)度，并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，超高實(shí)用性、兼容性、擴(kuò)展性。
工業(yè)叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電池) | 950KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
| 額定承載能力(kg) | 2000 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道寬度(mm) | 2536 |
| 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤檢測(cè) | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
