AAR145-S00橫河 AAR145-S00橫河
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣,但在 PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期,就可完成對(duì)%M4的刷新; 程序2要用四次掃描周期,才能完成對(duì)%M4的刷新。
這兩個(gè)例子說明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
一般來說, PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
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2098-DSD-HV220
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2098-UWCPRG
2099-BM06-S
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140CPS11420
140CPS12400
140CPS12420
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140CPS51100
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